(科学）“潜龙三号”进行南海航段最后一潜，拥有3大“过人本领”

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27日，中国最先进的自主潜水器“乾隆三号”继续在南海海底航行约1500米，进行第二次潜水试验应用，这也是大阳一号船综合海试B段乾隆三号的第四次也是最后一次潜水。

在已建成的三艘潜水器中，前两艘是海试潜水器。海试现场验收通过后，“乾隆三号”在南海北坡东沙西南海域进行了第一次潜在申请，第四次潜在多金属结核试采区于26日中午下海。

▲4月26日，探险队为乾隆-3最后一次下潜做准备。

《乾隆三号》在深海短暂试航后展现了哪些过人的技艺？还有哪些“招数”没有展示出来？乾隆三号副总设计师、检测系统技术负责人张金辉向记者讲述了它的三大技能。

技能1:高智商，自主导航可以避障

深潜器通常分为载人潜水器(hov)、无人电缆潜水器(rov)和无人无缆潜水器(auv)。“吉龙”、“海龙-3”和“乾隆-3”分别是三种潜水器的代表。前两种潜水器在深海作业时需要人工实时操作。载人潜水器由潜艇驱动，而无人电缆潜水器需要母船上熟练的操作员通过视频监控深海中的rov。“乾隆三号”因为“智商高”，在深海操作要简单得多，无需人为操纵。

出发前，“乾隆三号”将把预先计划好的作业深度、路径、内容等任务输入其脑控计算机，“乾隆三号”就能发挥其智能:利用口中的前视声纳感知前方障碍物，腹部下方的高度计感知从底部开始的高度，控制眼睛中的水平通道推进器和左右分布的四个鳍的动作，使潜水器能前后移动、升降、左右转弯，实现智能避障

同时，乾隆三号肚子里的惯性导航系统可以计算出自己的位置，并通过背面的声波通讯系统向母船发送自己的位置和工作状态信息，可以虚心接受母船发送的准确位置信息进行修正。结合高度计感知的高度信息和腹部下方深度计感知的深度信息，正确开启或关闭各探测设备，按照设计任务完成任务。

技能2:大调查范围和高数据质量

相对而言，载人潜水器和无人缆潜水器擅长小规模精细作业，而乾隆三号更擅长大规模深海近底高精度勘探，作业效率高。

在完成的三次潜水中，乾隆三号最长的一次航行耗时超过42小时，行程156公里，获得了40平方公里左右的相关科学数据。在另外两次潜水中，拍摄了大量水下高清照片，为深海调查提供科学数据。

技能3:尾巴是法宝，帮助找矿

“乾隆三号”的长尾引人注目。事实上，它有非凡的技巧，但在这些潜水中没有表现出来。直到在印度洋和大西洋勘探多金属硫化物资源，它才会显示出它的才能。它的尾部装有一个三分量磁力仪，这对勘探多金属硫化物资源特别重要。

多金属硫化物资源是海底热液活动的产物，包括活动热液区和非活动热液区。水体传感装置，如温盐深度计、浊度仪、甲烷检测仪等，只能检测活跃热液区的水体异常，而这些水体传感装置在同样有价值但已经停止活动的热液区找不到多金属硫化物资源。鉴于热液蚀变会引起海底磁异常变化的特点，三分量磁力仪不仅可以帮助寻找热液活跃区，还可以帮助寻找热液不活跃区，已成为多金属硫化物资源勘探的重要设备。

来源|新华社

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